西北大學研蟹型機械人　迄今最微形　或助改善微創手術

最新刊於《科學機械人》的研究指，美國西北大學的工程師團隊發明了世上最小的遙控步行機械人。該款似蟹的機械人只有約 0.5 毫米寬，比一美分硬幣厚度還薄。

該種微細的金屬機械人經歷了一年半的研發時間，團隊主要由不同學術水平的學生組成，結合批判性和創造性思維技能設計出來。蟹型機械人還可以扭轉、轉動和跳躍，並由可延展的形狀記憶合金製成，最初是扁平的，類似於一張紙。

領導研究的西北大學材料科學與工程系教授 John A. Rogers 指，蟹型機械人有腳可以站立，直到熱量被用來讓其移動。

他解釋，由形狀記憶合金製成的蟹型機械人可以變形，在使用激光產生的熱量使其移動之前，會一直用腿站著不動。團隊會加熱腳的某些關節，並以類似人類彎曲和伸直雙腿走路的方式活動。

Rogers 指出，激光是一種方便的方法，將光聚焦到一個非常小的點，按時間順序照射機械人的不同部位產生可控制的不同方向運動。蟹型機械人更可以每秒一平均行走相當於一半身體長度的距離。

這些機械人仍處於開發階段，暫未有實際用途，但技術具有相當大的潛力，或可用於微創手術或幫助組裝和維修小型機器，而且可以製造成其他模樣。 

來源：

CNN, Northwestern engineers invent the world’s smallest remote-controlled walking robots

Science Alert, This ‘Crab’ Is The Smallest Remote-Controlled Walking Robot Ever Built

報告：

Han, M.D., Guo, X.G., Chen, X.X. & et al. (2022). Submillimeter-scale multimaterial terrestrial robots. Science Robotics Vol 7, Issue 66. doi: 10.1126/scirobotics.abn0602

文／AC、審 ／ WL